據中國載人航天工程辦公室消息，天舟二號貨運飛船完成空間站組合體階段全部既定任務，已于北京時間今天（27日）15時59分撤離空間站核心艙組合體。

天舟二號已經完成所有在軌的任務，揮別了空間站。戳視頻，回顧一下天舟二號經歷了怎樣的太空之旅，都完成了哪些使命↓

2021年5月29日20時55分，搭載天舟二號貨運飛船的長征七號遙三運載火箭，在我國文昌航天發射場準時點火發射，精確進入預定軌道。約8個小時后，天舟二號追趕上了天和核心艙的腳步，并采用自主快速交會對接模式精準對接于天和核心艙后向端口。天舟二號攜帶了航天員生活物資、艙外航天服及空間站平臺設備、應用載荷和推進劑等，與天和核心艙一起靜候神舟十二號的到來。

2021年6月17日，神舟十二號載人飛船發射入軌，成功對接于天和核心艙前向端口，與此前對接的天舟二號貨運飛船一起構成三艙（船）組合體。聶海勝、劉伯明、湯洪波3名航天員成了進入天舟二號的第一批訪客。

2021年9月18日10時25分，天舟二號貨運飛船剛剛揮別神舟十二號飛行乘組，就進行了一個“太空掉頭”的動作。它從空間站天和核心艙后向端口分離，并繞飛至前向端口完成自動交會對接，為迎接天舟三號和神舟十三號到來創造條件。

2021年10月16日0時23分，神舟十三號載人飛船，順利將翟志剛、王亞平、葉光富3名航天員送入太空。此后，天舟二號又在神十三乘組和地面人員的密切配合下先后完成了我國首次利用空間站機械臂操作大型在軌飛行器進行轉位試驗和天舟二號貨運飛船與空間站組合體手控遙操作交會對接試驗。

北京航天飛行控制中心貨運飛船任務總師鄒雪梅：這些實驗對我們整個的飛行控制正常的和應急的預案，還有我們的整個系統之間的天地配合協同都進行了一個全面的驗證，為未來的真正任務實施積累了有益的經驗。

在軌十個月，天舟二號不僅完成了它的運輸任務，還為未來的常態化的天地往返運輸，逐步形成了一種標準化的飛控流程和飛行程序，為后續任務奠定了堅實基礎。

北京航天飛行控制中心貨運飛船任務總師鄒雪梅：實驗完成了以后，天舟二號按計劃要實施離軌，我們目前是兩次的這樣一個離軌的控制，最終在受控的狀態下再入到南太平洋，在再入過程當中會徹底解體燒毀，不會對地面、海面的這些設施、船只帶來影響。