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環球熱文:自研算法世界領先!京東物流登頂國際權威自動駕駛視覺算法榜單 產學研融合,國際頂會CVPR收錄京東物流自動駕駛感知技術論文

2023-03-16 14:42:29 來源:投資者網思維財經

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(資料圖片)

近日,京東物流X業務部聯合京東探索研究院自研算法“MVS-Fusion”通過純視覺3D目標檢測,以高達55.54%mAP(平均精度均值)在不使用未來幀數據的算法中,登頂國際權威自動駕駛視覺算法榜單nuScenes,超越眾多國內外知名公司及頂尖科研機構。這是繼去年京東物流智能駕駛團隊提出的前融合算法“PAI3D”榮登榜首后,首次在純視覺領域獲得第一。此外,京東物流提出的多任務訓練框架“HiPro”論文也成功被2023年IEEE國際計算機視覺與模式識別會議(CVPR)收錄,標志著京東物流在自動駕駛感知技術領域達到世界領先水平。

作為最具國際權威性的自動駕駛榜單之一,nuScenes由現代汽車集團和Aptiv合資成立的自動駕駛公司Motional(前nuTonomy)于2019年3月公布,擁有從波士頓和新加坡等城市收集的1000個駕駛場景。

“‘MVS-Fusion’算法利用純視覺感知技術檢測車體周邊障礙物,從而實現高效的避障與路徑規劃。未來,我們將在京東物流智能快遞車上部署該算法,這將大幅提升車輛的感知能力、運行效率、安全性以及穩定性。同時,純視覺感知技術的低成本特性有助于降低車端傳感器造價,實現降本增效的目的?!本〇|物流智能駕駛感知組負責人劉浩介紹。

與此同時,京東物流提出的多任務訓練框架“HiPro”論文以近滿分的佳績成功被2023年IEEE國際計算機視覺與模式識別會議(CVPR)收錄。作為全球計算機視覺領域頂級會議,CVPR今年共收到近萬篇投稿。面對激烈的競爭,京東物流“HiPro”算法得到評委一致好評?!癏iPro”算法可以用于優化車輛運行中遇到的復雜場景,例如車端需要同時解決低矮障礙物識別,3D物體檢測,車尾燈識別等問題,并有效識別各任務的層次關系,增強多任務之間資源調度的靈活度,降低車輛碰撞、急停等事故的風險。

作為國內首家將自動駕駛應用到物流配送實際場景中的企業,京東物流在無人配送領域數量規?;畲?,跑行時間最長,分布區域最廣的。截至目前,京東物流在全國30座城市已經投入運營超700臺無人車。

多年來,京東物流創新與實踐并重,領跑行業,打造規模應用的物流機器人,提升物流作業的效率,并進一步夯實物聯網、大數據、云計算、區塊鏈等數據底盤技術,幫助物流行業打通鏈條、實現協同。未來,京東物流將持續提升軟件、硬件及系統集成的三位一體供應鏈物流技術核心競爭力,以提升預測、決策和智能執行能力,幫助更多客戶全面優化供應鏈網絡,提升數智化能力和運營效率。

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責任編輯:ERM523

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