3月19日0時(shí)，紹興首條智慧快速路——于越快速路正式通車。這不僅是紹興首條建成開通的快速路，也是全國(guó)首條支持高級(jí)別自動(dòng)駕駛的路網(wǎng)級(jí)智慧快速路、全國(guó)最全數(shù)字化業(yè)務(wù)系統(tǒng)的智慧快速路和全國(guó)首個(gè)將自動(dòng)駕駛車輛進(jìn)行管理業(yè)務(wù)應(yīng)用化的智慧快速路。

“聰明的車”開上“智慧的路”，在該快速路通車前，本報(bào)“發(fā)現(xiàn)都市圈”欄目組記者親身體驗(yàn)了一次乘坐無(wú)人駕駛車輛的旅程。

無(wú)人駕駛的車長(zhǎng)啥樣?

“您好，請(qǐng)您系好安全帶，點(diǎn)擊屏幕上的開始行程，開始自動(dòng)駕駛之旅吧!”按下中控屏幕上的“開始行程”按鈕，“無(wú)人駕駛”之旅就開始了。

紹興市城投阿波羅科技有限公司自動(dòng)駕駛事業(yè)部總工程師馬向陽(yáng)告訴記者，根據(jù)國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)制定的標(biāo)準(zhǔn)，無(wú)人駕駛分為L(zhǎng)0至L5六個(gè)級(jí)別，這次體驗(yàn)的車子是L4高度自動(dòng)駕駛級(jí)別，“L4級(jí)別的汽車駕駛已經(jīng)基本不需要人工操作了，但試運(yùn)行為了安全起見，我們每輛車都配備了安全員。”

俗話說得好：眼觀六路、耳聽八方。無(wú)人駕駛汽車的“眼睛”和“耳朵”，就是各種傳感器、攝像頭和激光雷達(dá)。

車頂上凸起的是一個(gè)激光雷達(dá)，它會(huì)把路線周邊所有的建筑物、行道樹、欄桿等一切固定物體的激光反射點(diǎn)云記錄下來(lái)，形成一個(gè)高清地圖。在無(wú)人車行駛過程中，AI(人工智能)會(huì)將自己檢測(cè)到的實(shí)時(shí)激光點(diǎn)云和高清地圖中的激光點(diǎn)云進(jìn)行比對(duì)，從而識(shí)別出自己的位置。激光雷達(dá)的精確度很高，所以設(shè)備正常工作時(shí)車輛定位的誤差可以控制在幾厘米的范圍內(nèi)。除了激光雷達(dá)外，車上還有9個(gè)攝像頭。

乘坐無(wú)人駕駛車輛，所有路況信息都可通過中控屏幕，實(shí)時(shí)觀看。記者在體驗(yàn)中看到，車子遇到轉(zhuǎn)彎變道時(shí)，會(huì)提前打起轉(zhuǎn)向燈;當(dāng)識(shí)別到有其他車輛靠近時(shí)，車子會(huì)自動(dòng)踩下剎車。與應(yīng)急剎車不同，由于是提前預(yù)判，無(wú)人駕駛車踩剎車顯得“很溫柔”，因此整個(gè)乘坐過程總結(jié)起來(lái)就兩個(gè)字——“平穩(wěn)”。

“智慧的路”有多智慧?

于越智慧快速路可以說是無(wú)人駕駛車的最佳搭配，車路協(xié)同的建設(shè)讓出行更加智能高效、安全舒適。該快速路全長(zhǎng)20.9公里，東起越興路，西至鑒水路，采用“主線高架+跨線橋+地面快速路+地道”的建設(shè)模式，其中高架段長(zhǎng)9.8公里，地道段長(zhǎng)1.4公里，地面段長(zhǎng)9.7公里，主線雙向六車道，設(shè)計(jì)時(shí)速80公里，項(xiàng)目總投資約62.38億元。

車輛在行駛的過程中，由于行進(jìn)過程中的遮擋，會(huì)有盲區(qū)，全靠車輛本身的感知難以看到全貌。但有了車路協(xié)同設(shè)備，會(huì)有一個(gè)路側(cè)的感知作為補(bǔ)充，將車輛自身感知融合路側(cè)感知信息，可以應(yīng)對(duì)更加復(fù)雜的道路場(chǎng)景。比如超遠(yuǎn)距離、盲區(qū)車輛，都可以通過車路協(xié)同路側(cè)感知到，及時(shí)傳輸?shù)杰嚩恕亩蟠筇嵘詣?dòng)駕駛的安全能力，讓出行體驗(yàn)更舒適，更高效，為自動(dòng)駕駛的規(guī)模化商用，創(chuàng)造了條件。

據(jù)介紹，于越快速路路段設(shè)高清監(jiān)控?cái)z像機(jī)288個(gè)，電警攝像機(jī)共計(jì)249個(gè)，毫米波雷達(dá)167個(gè)，道路情報(bào)板149個(gè)。高清監(jiān)控?cái)z像機(jī)平均每200米左右配備一組。

“于越快速路的建成通車，拉近了杭州與紹興亞運(yùn)場(chǎng)館間的時(shí)空距離，為推進(jìn)長(zhǎng)三角一體化和紹興市三區(qū)融合提供了有力支撐和堅(jiān)強(qiáng)保障。”紹興市城投集團(tuán)黨委書記、董事長(zhǎng)方維炯介紹，根據(jù)紹興市委市政府“融杭聯(lián)甬接滬”戰(zhàn)略部署和“六橫八縱”快速路網(wǎng)總體規(guī)劃，紹興市城投集團(tuán)自2018年以來(lái)先后實(shí)施了總里程約100公里、總投資約400億元的快速路項(xiàng)目，首批開建的越東路一期、二環(huán)西路一期、二環(huán)北路智慧快速路等也將陸續(xù)建成通車。

(記者 徐瀟青 通訊員 章微萍)