9月2日0時46分，航天員陳冬、劉洋關(guān)閉出艙艙門，1時55分，蔡旭哲打開問天實驗艙段間艙門，迎接戰(zhàn)友凱旋，出艙活動取得圓滿成功。

(資料圖片)

此次出艙活動是任務(wù)最多也是最復(fù)雜的一次，航天員首次從問天實驗艙氣閘艙出艙、由小機械臂輔助實施的出艙活動，檢驗了航天員與小機械臂協(xié)同工作的能力，驗證了問天實驗艙氣閘艙和出艙活動相關(guān)支持設(shè)備的功能性能。

首次啟用問天氣閘艙 空間更大出艙更便捷

在這次出艙之前，航天員已經(jīng)通過天和核心艙的節(jié)點艙完成了4次出艙任務(wù)，為什么這次要用問天氣閘艙？

相比天和核心艙的節(jié)點艙，問天實驗艙的氣閘艙由于不需要兼顧對接來訪飛行器的功能，因此它的內(nèi)部比較平整，同時它的內(nèi)部體積也更大，更有利于出艙活動的順利進行。

氣閘艙出艙面朝地球 節(jié)點艙出艙面向星空

不同于天和節(jié)點艙，問天氣閘艙的出艙口被設(shè)計成了面向空間站的“下方”，因此，從天和節(jié)點艙出艙時，航天員看上去像是從下往上爬，從問天氣閘艙出艙像是從上往下鉆，航天員出艙后看到的景象也會大有不同。

專家告訴我們，此次出艙驗證問天氣閘艙的出艙功能后，未來它將成為整個空間站系統(tǒng)的主要出艙通道。

問天艙小機械臂表現(xiàn)優(yōu)異 后續(xù)將擔大任

此次出艙，航天員通過問天實驗艙上搭載的小機械臂完成了各項工作。小機械臂的主要功能和大機械臂類似，它能真實模擬人手臂的靈活轉(zhuǎn)動，通過旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，在前后左右的任何角度和部位抓取物體，并且可以在問天實驗艙表面爬行。

問天艙上搭載的小機械臂相較于在核心艙上搭載的機械臂來說，身材更嬌小、更靈活，運動精度更高。未來，大機械臂和小機械臂將會組裝形成一個更大的機械臂，完成一些艙外設(shè)備的安裝。